一个客户的现场反应的问题：使用 西门子S7-1200 通过 PROFINET 总线控制 V90PN，http://sxlbxl.com/

采用 西门子EPOS 模式实现定位功能，该设备使用了 6 轴（注：均为 V90PN）,其中 2 个水平定位轴能正常工作，但垂直定位轴客户反馈采用绝对值编码器电机校零后，4 个垂直轴随着切割刀片的磨损需要再次校零时，现场需要通过工人按回零要求进行操作非常不方便，此外现场还有一台伺服偶报 F1611 故障和 V-ASSISTANT 调试软件使用方面的问题等。