西门子G120控制单元端子接HTL增量编码器采集电机速度做速度环，外部西克激光测距仪通过西克网关连接到1500CPU采集距离，如何做双闭环位置控制

谁跟谁做双闭环呀？把自己的工艺需求捋一捋，然后讲的明白些。能让人看懂了http://sxlbxl.com/

既然是1500，位置环信号进PLC，可以采用工艺轴方案

我的控制对象是HTL编码器在电机轴端，接到CU250S-2PN。位置检测是通过西克激光测距仪通过西克网关和1500CPU通讯。西门子HTL编码器作为G120变频器的速度环，位置控制是通过CPU给测距值来控制G12变频器

使用工艺对象走外部编码器定位轴就可以了啊

如何为 SIMATIC S7-1500 的运动控制工艺对象实现编码器组态？