需要解决的技术问题：1.如何在博图环境下用梯形图（LAD）编写一个标准化的，多任务通用的，适应性强的，可移植性强的，Ready for Use的Modbus-RTU主站通讯程序？2.如何实现程序自主循环的任务轮询机制？3.是否可以实现CPU运行中通过用户程序修改串口通讯参数？4.是否可以实现CPU运行中修改通讯任务的参数？5.能否实现优化编程，以及优化数据的通讯？6.通讯故障的处理机制的简单分析。

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可以被认为是一种基于数据读/写任务的通讯协议任务轮询机制有以下几种不同的场景：1.一个通讯对象的多个不同的通讯任务例：通过MODBUS-RTU控制V90PTI伺服实现EPOS定位功能，需要写入控制字，速度及位置的给定数值，读取状态字，实际速度、位置及扭矩的数值2.多个相同通讯对象，每个通讯对象有一个或多个不同的通讯任务例：通过MODBUS-RTU巡检多个温控回路的温控表，所有的控制任务都一样，写入设定温度，读回反馈温度及输出值3.多个不同通讯对象，每个通讯对象有一个或多个不同的通讯任务例：一个热水锅炉房控制系统，主PLC通过MODBUS-RTU控制循环泵变频，加热温控表，压力变送器，流量计等设备